heidenhain海德漢編碼器1151208-01工作性能

1分辨率：與位置精度的關系

2外觀尺寸：與安裝空間的關系

3軸允許負載：與壽命、安裝狀況的關系

4允許zui高轉速：馬達等驅動軸的轉數與分辨率的關系

5輸出相位差：與CN機械等用的控制部分的匹配情況

6對環境的適應性：與使用環境的關系

7增量型、值型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測值位置，有無計數器、抗噪音性能等

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。

在這種情況下，給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。

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